ගැටුම් උත්පත්ති තාක්ෂණය, ඔබ CNC යන්ත්ර තාක්ෂණය සංවර්ධන ඉතිහාසය දන්නේ නැහැ

සාරාංශයක් ලෙස, යන්ත්‍ර මෙවලම යනු මෙවලම් මාර්ගය මෙහෙයවීම සඳහා යන්ත්‍රය සඳහා වූ මෙවලමකි - මිනිසුන් යන්ත්‍ර මෙවලම් සොයා ගන්නා තෙක්, අතින් මෙවලම් සහ සියලුම මානව මෙවලම් වැනි සෘජු, අතින් මඟ පෙන්වීමෙන් නොවේ.

සංඛ්‍යාත්මක පාලනය (NC) යනු යන්ත්‍රෝපකරණ මෙවලම් ස්වයංක්‍රීයව පාලනය කිරීම සඳහා ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි තර්කය (අකුරු, අංක, සංකේත, වචන හෝ සංයෝජන ආකාරයෙන් දත්ත) භාවිතා කිරීමයි.එය දර්ශනය වීමට පෙර, සැකසුම් මෙවලම් සෑම විටම අතින් ක්රියාකරුවන් විසින් පාලනය කරන ලදී.

පරිගණක සංඛ්‍යාත්මක පාලනය (CNC) යනු නිරවද්‍යතාවය සහ අනුකූලතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා යන්ත්‍රකරණ මෙවලම් පාලන පද්ධතියේ මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයට නිවැරදිව සංකේතාත්මක උපදෙස් යැවීමයි.අද මිනිසුන් කතා කරන CNC සියල්ලම පාහේ පරිගණක සම්බන්ධ කර ඇති ඇඹරුම් යන්ත්‍ර ගැන සඳහන් කරයි.තාක්ෂණික වශයෙන් ගත් කල, පරිගණකයකින් පාලනය වන ඕනෑම යන්ත්‍රයක් විස්තර කිරීමට එය භාවිතා කළ හැක.

පසුගිය ශතවර්ෂයේ දී, බොහෝ නව නිපැයුම් CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සංවර්ධනය සඳහා අඩිතාලම දමා ඇත.මෙහිදී, අපි සංඛ්‍යාත්මක පාලන තාක්‍ෂණයේ සංවර්ධනයේ මූලික අංග හතරක් දෙස බලමු: මුල් යන්ත්‍ර මෙවලම්, පන්ච් කාඩ්පත්, සර්වෝ යාන්ත්‍රණ සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමලේඛන මෙවලම් (APT) ක්‍රමලේඛන භාෂාව.

මුල් යන්ත්‍ර මෙවලම්

බ්‍රිතාන්‍යයේ දෙවන කාර්මික විප්ලවය අතරතුර, කාර්මික විප්ලවය බලගන්වන වාෂ්ප එන්ජිම නිර්මාණය කිරීම සම්බන්ධයෙන් ජේම්ස් වොට් ප්‍රශංසාවට ලක් වූ නමුත් 1775 වන තෙක් වාෂ්ප එන්ජින් සිලින්ඩරවල නිරවද්‍යතාවය නිෂ්පාදනය කිරීමේ දුෂ්කරතාවන්ට මුහුණ දුන්නේ ජෝන් ජෝන්විල්කින්සන් විසින් ලොව ප්‍රථම යන්ත්‍ර මෙවලම ලෙස හැඳින්වේ. කම්මැලි වාෂ්ප එන්ජින් සිලින්ඩර සඳහා සහ විසඳා ඇත.මෙම නීරස යන්ත්‍රය ද විල්කින්සන් විසින් ඔහුගේ මුල් කාලතුවක්කුව මත පදනම්ව නිර්මාණය කර ඇත;

සිදුරු පත්

1725 දී, ප්‍රංශ රෙදිපිළි සේවකයෙකු වූ Basile bouchon විසින් සිදුරු මාලාවක් හරහා කඩදාසි පටි මත කේතනය කරන ලද දත්ත භාවිතා කරමින් ලූම් පාලනය කිරීමේ ක්‍රමයක් සොයා ගන්නා ලදී.එය ආරම්භයක් වුවද, මෙම ක්රමයේ අවාසිය ද පැහැදිලිය, එනම්, එය තවමත් ක්රියාකරුවන් අවශ්ය වේ.1805 දී, Joseph Marie jacquard විසින් මෙම සංකල්පය අනුගමනය කරන ලද නමුත්, අනුපිළිවෙලින් සකස් කරන ලද ශක්තිමත් පන්ච් කාඩ්පත් භාවිතා කිරීමෙන් එය ශක්තිමත් කර සරල කරන ලද අතර, එමගින් ක්රියාවලිය ස්වයංක්රීයව සිදු කරන ලදී.මෙම සිදුරු කාඩ්පත් නවීන පරිගණකකරණයේ පදනම ලෙස පුළුල් ලෙස සලකනු ලබන අතර රෙදි විවීමේදී ගෘහ අත්කම් කර්මාන්තයේ අවසානය සනිටුහන් කරයි.

මෙම ස්වයංක්‍රීයකරණය ඔවුන්ගේ රැකියා සහ ජීවනෝපායන් අහිමි වේ යැයි කනස්සල්ලට පත් වූ සිල්ක් රෙදි වියන්නන් විසින් ජැකාර්ඩ් ලූම් වලට එකල විරුද්ධ වී තිබීම සිත්ගන්නා කරුණකි.ඔවුන් නැවත නැවතත් නිෂ්පාදනයට දැමූ ලූම් පුළුස්සා දැමුවා.කෙසේ වෙතත්, ඔවුන්ගේ ප්රතිරෝධය නිෂ්ඵල බව ඔප්පු විය, කර්මාන්තය ස්වයංක්‍රීය ලූම් වල වාසි හඳුනා ගත් බැවිනි.1812 වන විට ප්‍රංශයේ ජැකාර්ඩ් ලූම් 11000 ක් භාවිතයට ගෙන තිබුණි.

1800 ගණන්වල අගභාගයේදී පන්ච් කාඩ්පත් වර්ධනය වූ අතර ටෙලිග්‍රාෆ් සිට ස්වයංක්‍රීය පියානෝව දක්වා බොහෝ භාවිතයන් සොයා ගන්නා ලදී.යාන්ත්‍රික පාලනය මුල් කාඩ්පත් මගින් තීරණය කරනු ලැබුවද, ඇමරිකානු නව නිපැයුම්කරු හර්මන් හොලරිත් ක්‍රීඩාවේ නීති වෙනස් කරන ලද විද්‍යුත් යාන්ත්‍රික පන්ච් කාඩ් පත්‍රිකාවක් නිර්මාණය කළේය.1889 දී ඔහු එක්සත් ජනපද සංගණන කාර්යාංශයේ සේවය කරන විට ඔහුගේ පද්ධතියට පේටන්ට් බලපත්‍රය හිමි විය.

හර්මන් හොලරිත් විසින් 1896 දී ටැබ්ලේටර් සමාගම ආරම්භ කරන ලද අතර 1924 දී IBM පිහිටුවීම සඳහා තවත් සමාගම් හතරක් සමඟ ඒකාබද්ධ විය. 20 වන සියවසේ දෙවන භාගයේදී, පරිගණක සහ සංඛ්‍යාත්මක පාලන යන්ත්‍රවල දත්ත ආදානය සහ ගබඩා කිරීම සඳහා පන්ච් කාඩ්පත් මුලින්ම භාවිතා කරන ලදී.මුල් ආකෘතියේ සිදුරු පේළි පහක් ඇති අතර, පසුව ඇති අනුවාද වල පේළි හයක්, හතක්, අටක් හෝ වැඩි ගණනක් ඇත.

සර්වෝ යාන්ත්රණය

සර්වෝ යාන්ත්‍රණය යනු යන්ත්‍රයේ හෝ යාන්ත්‍රණයේ ක්‍රියාකාරීත්වය නිවැරදි කිරීමට දෝෂ ප්‍රේරක ප්‍රතිපෝෂණ භාවිතා කරන ස්වයංක්‍රීය උපාංගයකි.සමහර අවස්ථා වලදී, සර්වෝ විසින් අධි බල උපාංග ඉතා අඩු බලයක් සහිත උපාංග මගින් පාලනය කිරීමට ඉඩ සලසයි.සර්වෝ යාන්ත්‍රණය සමන්විත වන්නේ පාලිත උපාංගයකින්, විධාන ලබා දෙන තවත් උපාංගයකින්, දෝෂ හඳුනාගැනීමේ උපකරණයකින්, දෝෂ සංඥා ඇම්ප්ලිෆයර් එකකින් සහ දෝෂ නිවැරදි කරන උපකරණයකින් (සර්වෝ මෝටරයකින්) ය.සර්වෝ පද්ධති සාමාන්‍යයෙන් පිහිටීම සහ වේගය වැනි විචල්‍ය පාලනය කිරීමට භාවිතා කරන අතර වඩාත් සුලභ වන්නේ විද්‍යුත්, වායුමය හෝ හයිඩ්‍රොලික් ය.

ප්‍රථම විද්‍යුත් සර්වෝ යාන්ත්‍රණය 1896 දී බ්‍රිතාන්‍යයේ එච්. කැලැන්ඩරය මගින් ආරම්භ කරන ලදී. 1940 වන විට MIT විසින් විශේෂ සර්වෝ යාන්ත්‍රණ රසායනාගාරයක් නිර්මාණය කරන ලද අතර එය මෙම මාතෘකාව කෙරෙහි විදුලි ඉංජිනේරු දෙපාර්තමේන්තුවේ වැඩි අවධානයක් යොමු කිරීමෙන් ආරම්භ විය.CNC යන්ත්‍රකරණයේදී, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රෝපකරණ ක්‍රියාවලියට අවශ්‍ය ඉවසීමේ නිරවද්‍යතාවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සර්වෝ පද්ධතිය ඉතා වැදගත් වේ.

ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමලේඛන මෙවලම (APT)

ස්වයංක්‍රීය ක්‍රමලේඛන මෙවලම (APT) 1956 දී මැසචුසෙට්ස් තාක්ෂණ ආයතනයේ සර්වෝ යාන්ත්‍රණය රසායනාගාරයේ උපත ලැබීය. එය පරිගණක යෙදුම් සමූහයේ නිර්මාණාත්මක ජයග්‍රහණයකි.එය භාවිතයට පහසු ඉහළ මට්ටමේ ක්‍රමලේඛන භාෂාවක් වන අතර එය CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සඳහා උපදෙස් ජනනය කිරීමට විශේෂයෙන් භාවිතා කරයි.මුල් පිටපත FORTRAN ට වඩා කලින් වූ නමුත් පසු සංස්කරණ Fortran සමඟ නැවත ලියන ලදී.

Apt යනු ලොව ප්‍රථම NC යන්ත්‍රය වන MIT හි පළමු NC යන්ත්‍රය සමඟ වැඩ කිරීමට නිර්මාණය කරන ලද භාෂාවකි.පසුව එය පරිගණක පාලිත යන්ත්‍ර මෙවලම් ක්‍රමලේඛනයේ ප්‍රමිතිය බවට පත් වූ අතර 1970 ගණන්වල බහුලව භාවිතා විය.පසුව, apt සංවර්ධනය ගුවන් හමුදාව විසින් අනුග්රහය දක්වන ලද අතර අවසානයේ සිවිල් අංශය සඳහා විවෘත කරන ලදී.

පරිගණක යෙදුම් සමූහයේ ප්‍රධානියා වන ඩග්ලස් ටී. රොස්, apt ගේ පියා ලෙස හැඳින්වේ.පසුව ඔහු "පරිගණක ආධාරක නිර්මාණය" (CAD) යන යෙදුම නිර්මාණය කළේය.

සංඛ්‍යාත්මක පාලනයේ උපත

CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් මතුවීමට පෙර, පළමුවැන්න CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සහ පළමු CNC යන්ත්‍ර මෙවලම් සංවර්ධනය කිරීමයි.ඓතිහාසික තොරතුරුවල විවිධ විස්තරවල යම් යම් වෙනස්කම් තිබුණද, පළමු CNC යන්ත්‍ර මෙවලම හමුදාව මුහුණ දෙන නිශ්චිත නිෂ්පාදන අභියෝගවලට ප්‍රතිචාරයක් පමණක් නොව, පන්ච් කාඩ් පද්ධතියේ ස්වාභාවික වර්ධනයකි.

"ඩිජිටල් පාලනය දෙවන කාර්මික විප්ලවයේ ආරම්භය සනිටුහන් කරන අතර යන්ත්‍ර සහ කාර්මික ක්‍රියාවලීන් පාලනය අපැහැදිලි කෙටුම්පත්වල සිට නිවැරදි ඒවා දක්වා වෙනස් වන විද්‍යාත්මක යුගයේ පැමිණීම සනිටුහන් කරයි."- නිෂ්පාදන ඉංජිනේරුවන්ගේ සංගමය.

ඇමරිකානු නව නිපැයුම්කරු ජෝන් ටී. පාර්සන්ස් (1913 - 2007) සංඛ්‍යාත්මක පාලනයේ පියා ලෙස පුළුල් ලෙස සැලකේ.ඔහු ගුවන් යානා ඉංජිනේරු Frank L. stulen ගේ සහාය ඇතිව සංඛ්‍යාත්මක පාලන තාක්ෂණය පිළිසිඳ ගෙන ක්‍රියාත්මක කළේය.මිචිගන් හි නිෂ්පාදකයෙකුගේ පුතෙකු ලෙස, පාර්සන්ස් වයස අවුරුදු 14 දී ඔහුගේ පියාගේ කර්මාන්තශාලාවේ එකලස් කරන්නෙකු ලෙස වැඩ කිරීමට පටන් ගත්තේය. පසුව, ඔහු පවුලේ ව්‍යාපාරයක් වන පාර්සන්ස් නිෂ්පාදන සමාගම යටතේ නිෂ්පාදන කම්හල් ගණනාවක් හිමිකර ගෙන පවත්වාගෙන ගියේය.

Parsons හට පළමු NC පේටන්ට් බලපත්‍රය ඇති අතර සංඛ්‍යාත්මක පාලන ක්‍ෂේත්‍රයේ පුරෝගාමී කාර්යය සඳහා ජාතික නව නිපැයුම්කරුවන්ගේ ශාලාවට තේරී පත් විය.Parsons සතුව මුළු පේටන්ට් බලපත්‍ර 15ක් ඇති අතර තවත් 35ක් ඔහුගේ ව්‍යවසායයට ලබා දී ඇත.නිෂ්පාදන ඉංජිනේරුවන්ගේ සමාජය 2001 දී පාර්සන්ස් සමඟ සම්මුඛ සාකච්ඡාවක් පැවැත්වූයේ ඔහුගේ ඉදිරිදර්ශනයෙන් ඔහුගේ කතාව සෑම කෙනෙකුටම දැන ගැනීමටය.

මුල් NC කාලසටහන

1942:john T. Parsons හෙලිකොප්ටර් රොටර් බ්ලේඩ් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා Sikorsky ගුවන් යානය විසින් උප කොන්ත්‍රාත්තුවක් ලබා ගන්නා ලදී.

1944:පියාපත් කදම්භයේ සැලසුම් දෝෂය හේතුවෙන්, ඔවුන් විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද පළමු තල 18 න් එකක් අසාර්ථක වූ අතර, එහි ප්‍රතිඵලය වූයේ නියමුවාගේ මරණයයි.පාර්සන්ස්ගේ අදහස වන්නේ රොටර් තලය ශක්තිමත් කිරීම සඳහා ලෝහයෙන් සිදුරු කිරීම සහ එකලස් කිරීම සවි කිරීම සඳහා මැලියම් සහ ඉස්කුරුප්පු ආදේශ කිරීමයි.

1946:මිනිසුන්ට අවශ්‍ය වූයේ තල නිවැරදිව නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන මෙවලමක් නිර්මාණය කිරීමටයි, එය එකල පැවති තත්වයන් සඳහා විශාල හා සංකීර්ණ අභියෝගයක් විය.එමනිසා, පාර්සන්ස් ගුවන් යානා ඉංජිනේරුවෙකු වන ෆ්‍රෑන්ක් ස්ටූලන් කුලියට ගත් අතර තවත් පුද්ගලයින් තිදෙනෙකු සමඟ ඉංජිනේරු කණ්ඩායමක් පිහිටුවා ගත්තේය.තලයෙහි ආතති මට්ටම තීරණය කිරීම සඳහා IBM පන්ච් කාඩ්පත් භාවිතා කිරීමට ස්ටුලන් සිතූ අතර, ඔවුන් ව්‍යාපෘතිය සඳහා IBM යන්ත්‍ර හතක් කුලියට ගත්හ.

1948 දී, ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍ර මෙවලම්වල චලන අනුක්‍රමය පහසුවෙන් වෙනස් කිරීමේ ඉලක්කය ප්‍රධාන ආකාර දෙකකින් - ස්ථාවර චලන අනුක්‍රමයක් සැකසීම හා සසඳන විට - සහ ප්‍රධාන ආකාර දෙකකින් සිදු කෙරේ: ට්‍රේසර් පාලනය සහ ඩිජිටල් පාලනය.අපට පෙනෙන පරිදි, පළමු තැනැත්තා වස්තුවේ භෞතික ආකෘතියක් (හෝ අවම වශයෙන් සින්සිනාටි කේබල් ට්රේසර් ජලවිදුලි දුරකථනය වැනි සම්පූර්ණ චිත්රයක්) සෑදිය යුතුය.දෙවැන්න වස්තුවේ හෝ කොටසෙහි රූපය සම්පූර්ණ කිරීම නොව, එය වියුක්ත කිරීම සඳහා පමණි: ගණිතමය ආකෘති සහ යන්ත්ර උපදෙස්.

1949:එක්සත් ජනපද ගුවන් හමුදාවට අතිශය නිරවද්‍ය පියාපත් ව්‍යුහයේ සහාය අවශ්‍ය වේ.Parsons ඔහුගේ CNC යන්ත්‍රය විකුණා එය යථාර්ථයක් කිරීමට ඩොලර් 200000ක් වටිනා කොන්ත්‍රාත්තුවක් දිනා ගත්තේය.

1949:Parsons සහ stulen යන්ත්‍ර සංවර්ධනය කිරීම සඳහා Snyder machine & tool Corp. සමඟ වැඩ කර ඇති අතර යන්ත්‍ර නිවැරදිව ක්‍රියා කිරීමට සර්වෝ මෝටර අවශ්‍ය බව වටහා ගත්හ.Parsons විසින් "කාඩ්-ඒ-මැටික් ඇඹරුම් යන්ත්‍රයේ" සර්වෝ පද්ධතිය මැසචුසෙට්ස් තාක්ෂණ ආයතනයේ සර්වෝ යාන්ත්‍රණය රසායනාගාරයට උප කොන්ත්‍රාත්තුවක් ලබා දුන්නේය.

1952 (මැයි): "යන්ත්‍ර මෙවලම් ස්ථානගත කිරීම සඳහා මෝටර් පාලන උපාංගය" සඳහා පේටන්ට් බලපත්‍රයක් සඳහා පාර්සන්ස් අයදුම් කළේය.ඔහු 1958 දී පේටන්ට් බලපත්‍රය ලබා දුන්නේය.

1952 (අගෝස්තු):ඊට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, MIT "සංඛ්‍යාත්මක පාලන සර්වෝ පද්ධතිය" සඳහා පේටන්ට් බලපත්‍රයක් සඳහා ඉල්ලුම් කළේය.

දෙවන ලෝක සංග්‍රාමයෙන් පසු, එක්සත් ජනපද ගුවන් හමුදාව එහි නිර්මාතෘ ජෝන් පාර්සන් විසින් කරන ලද NC යන්ත්‍රෝපකරණ නවෝත්පාදනය තවදුරටත් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා පාර්සන්ස් සමඟ ගිවිසුම් කිහිපයක් අත්සන් කළේය.පාර්සන්ස් MIT හි සර්වෝ යාන්ත්‍රික රසායනාගාරයේ සිදු කරන ලද අත්හදා බැලීම් ගැන උනන්දු වූ අතර ස්වයංක්‍රීය පාලනය පිළිබඳ විශේෂඥ දැනුමක් ලබා දීම සඳහා MIT 1949 දී ව්‍යාපෘති උප කොන්ත්‍රාත්කරුවෙකු බවට පත් කිරීමට යෝජනා කළේය.ඊළඟ වසර 10 තුළ, MIT විසින් සම්පූර්ණ ව්‍යාපෘතියේ පාලනය ලබා ගත්තේ, සර්වෝ රසායනාගාරයේ “අක්ෂ තුනේ අඛණ්ඩ මාර්ග පාලනය” පිළිබඳ දැක්ම පාරසන්ස්ගේ මුල් සංකල්පය වන “කපන ස්ථානගත කිරීම” ප්‍රතිස්ථාපනය කළ බැවිනි.ගැටළු සෑම විටම තාක්ෂණය හැඩගස්වනු ඇත, නමුත් ඉතිහාසඥ ඩේවිඩ් නොබල් විසින් වාර්තා කරන ලද මෙම විශේෂ කතාව තාක්ෂණික ඉතිහාසයේ වැදගත් සන්ධිස්ථානයක් බවට පත්ව ඇත.

1952:MIT විසින් ඔවුන්ගේ රේල් 7 සිදුරු සහිත පටි පද්ධතිය ප්‍රදර්ශනය කරන ලදී, එය සංකීර්ණ සහ මිල අධිකය (රික්තක නල 250, රිලේ 175, ශීතකරණ ප්‍රමාණයේ කැබිනට් පහක).

1952 දී MIT හි මුල් CNC ඇඹරුම් යන්ත්‍රය වූයේ හයිඩ්‍රො ටෙල්, නවීකරණය කරන ලද 3-අක්ෂ සින්සිනාටි ඇඹරුම් යන්ත්‍ර සමාගමකි.

1952 සැප්තැම්බරයේ Scientific American හි "ස්වයංක්‍රීය පාලනය" සඟරාවේ මානව වර්ගයාගේ අනාගතය ඵලදායී ලෙස හැඩගස්වන විද්‍යාත්මක හා තාක්‍ෂණික විප්ලවයක් නියෝජනය කරන "ස්වයං නියාමන යන්ත්‍රය" පිළිබඳ ලිපි හතක් ඇත.

1955:කොන්කෝඩ් පාලනයන් (MIT හි මුල් කණ්ඩායමේ සාමාජිකයින්ගෙන් සමන්විත) සංඛ්‍යාත්මක කාඩ්පතක් නිර්මාණය කරන ලද අතර, එය MIT NC යන්ත්‍රවල සිදුරු සහිත ටේප් වෙනුවට GE විසින් සංවර්ධනය කරන ලද ටේප් රීඩරය සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය විය.
ටේප් ගබඩා කිරීම
1958:පාර්සන්ස් එක්සත් ජනපද පේටන්ට් බලපත්‍රය 2820187 ලබාගෙන බෙන්ඩික්ස් වෙත සුවිශේෂී බලපත්‍රය විකුණා ඇත.IBM, Fujitsu සහ general electronic සියල්ලම උප බලපත්‍ර ලබා ගත්තේ ඔවුන් තමන්ගේම යන්ත්‍ර නිපදවීමට පටන් ගත් පසුවය.

1958:MIT විසින් NC ආර්ථික විද්‍යාව පිළිබඳ වාර්තාවක් ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද අතර, එහි නිගමනය වූයේ වත්මන් NC යන්ත්‍රය සැබවින්ම කාලය ඉතිරි කර නොගත් නමුත් කර්මාන්තශාලා වැඩමුළුවේ සිට සිදුරු සහිත පටි සෑදූ පුද්ගලයින් වෙත ශ්‍රම බලකාය මාරු කළ බවයි.